A Secretaria Municipal de Planejamento Urbano foi criada em 2021, a partir da repaginação da antiga Secretaria Municipal de Urbanismo. Com nova estrutura, ela concentra a implementação da normativa urbana visando o melhor desenvolvimento territorial da Cidade do Rio de Janeiro, as ações de planejamento urbano, e a elaboração de projetos de lei e projetos urbanísticos e arquitetônicos que se façam necessários à municipalidade. Tendo como órgãos vinculados o Instituto Rio Patrimônio da Humanidade e o Instituto Municipal de Urbanismo Pereira Passos, a SMPU também tem sob seu guarda-chuva o monitoramento do Patrimônio Cultural e do universo da análise de dados estatísticos, geográficos e cartográficos da Cidade do Rio.